STEAM, Videojuegos y Creación · GAM-120

Robótica educativa con Arduino y Wokwi

Montar proyectos de robótica simulados en Wokwi antes de cablear y programar la placa Arduino real.

Bajo demanda Iniciación 7 módulos · 33 clases

Formato asíncrono Docentes FP, Alumnado Arduino, Wokwi

STEAM FP HARDWARE

Lo que aprenderás

Simular circuitos con Arduino en Wokwi conectando sensores, servos y motores desde el navegador.
Programar entradas y salidas digitales y analógicas con digitalRead, analogRead y salida PWM.
Leer sensores de aula habituales: ultrasonidos, temperatura, luz y pulsadores con antirrebote.
Controlar motores de corriente continua con un puente en H y servos con la librería Servo.
Trasladar un montaje validado en Wokwi a la placa física comprobando alimentación y masas.
Diagnosticar fallos de cableado y de código con el monitor serie y con pruebas por partes.

Contenido del curso

7 módulos · 33 clases en vídeo · práctica guiada en cada módulo

Módulo 1 · Entorno de trabajo 4 clases

Qué es Arduino y qué hace realmente la placa
Wokwi: crear un proyecto y compartirlo
Estructura de un programa: setup y loop
Primer encendido de un LED y depuración por serie

Módulo 2 · Entradas y salidas digitales 5 clases

Salidas digitales y resistencias limitadoras
Pulsadores, resistencias de pull-up y antirrebote
Estructuras de control aplicadas al circuito
Semáforo y secuencias temporizadas
Evitar delay con millis

Módulo 3 · Señales analógicas 5 clases

Lectura analógica y conversión a magnitud física
Potenciómetro y divisor de tensión
Sensor de luz y sensor de temperatura
Salida PWM y regulación de brillo
Calibración y filtrado de lecturas ruidosas

Módulo 4 · Sensores para robótica 4 clases

Sensor de ultrasonidos y medida de distancia
Sensores infrarrojos de línea
Acelerómetro y lectura por bus I2C
Combinar varios sensores en un mismo programa

Módulo 5 · Movimiento 5 clases

Servomotores y librería Servo
Motores de corriente continua y puente en H
Alimentación separada de lógica y potencia
Control de velocidad y giro diferencial
Pruebas de movimiento en simulación

Módulo 6 · Del simulador a la placa 5 clases

Diferencias entre el circuito simulado y el real
Cableado ordenado y comprobación de masas
Carga del programa y errores de puerto
Diagnóstico por partes cuando algo no funciona
Seguridad y buenas prácticas con el material

Módulo 7 · Proyecto: robot que evita obstáculos 5 clases

Diseño del robot y lista de componentes
Montaje completo en Wokwi
Programación de la lógica de evitación
Montaje físico y ajuste de parámetros
Documentación del proyecto para el aula

Requisitos

No se necesita experiencia previa en electrónica ni en programación.
Basta con un navegador para toda la parte de simulación en Wokwi.
La placa Arduino y los componentes solo hacen falta para el montaje físico final.

Descripción

En robótica de aula el material se rompe, falta o llega tarde, y un cable mal puesto puede quemar un componente en el primer minuto. Eso frena la práctica y hace que muchos proyectos se queden en el papel. Simular el circuito antes de montarlo cambia el orden de trabajo: se equivoca uno en pantalla, cuantas veces haga falta, y solo se toca el material cuando el montaje ya funciona.

El curso recorre los bloques de un robot sencillo. Se empieza por entradas y salidas digitales, se pasa a lecturas analógicas y sensores, se controla movimiento con servos y con motores de continua, y se cierra integrando todo en un vehículo que evita obstáculos. Cada montaje se construye primero en Wokwi, se depura con el monitor serie y después se replica en la placa física con las comprobaciones de alimentación necesarias.

El resultado es un conjunto de proyectos reutilizables en clase, con su esquema, su código comentado y su versión simulada compartible por enlace. Sirve tanto para dar continuidad a la programación por bloques como para preparar el paso a proyectos mayores de aula STEAM, donde el equipamiento y el presupuesto pasan a ser parte del problema.

¿Para quién es este curso?

Profesorado de FP o de secundaria que imparte robótica con material limitado o compartido.
Alumnado que quiere practicar circuitos y programación de Arduino sin disponer de componentes.
Personas responsables de talleres y actividades extraescolares de robótica educativa.