AP04-26BElectrónica y Sistemas Embebidos
Curso Avanzado Arduino
Interrupciones, serie, I2C y SPI, EEPROM, watchdog, bajo consumo, depurador, librerías propias y ampliación con multiplexores, expansores y conversores.
ArduinoTinkercad
Electrónica y Sistemas Embebidos · EMB-111
Sistemas expertos en Python y ESP32
Bases de reglas y motores de inferencia para automatismos deterministas que se pueden auditar.
Formato asíncrono Ingeniería / Industria, Desarrollo Python, ESP32
Lo que aprenderás
- Representar el conocimiento de un proceso como hechos y reglas con condiciones y acciones explícitas.
- Implementar un motor de inferencia con encadenamiento hacia delante y hacia atrás en Python.
- Resolver conflictos entre reglas aplicables con criterios de prioridad, especificidad y orden.
- Registrar la traza de razonamiento para explicar por qué el sistema tomó una decisión concreta.
- Portar una base de reglas al ESP32 con estructuras compactas y evaluación en tiempo acotado.
- Validar el sistema con casos de prueba que cubran situaciones límite y combinaciones no previstas.
Contenido del curso
7 módulos · 31 clases en vídeo · práctica guiada en cada módulo
Módulo 1 · Cuándo conviene un sistema experto
- Determinismo y auditabilidad frente a modelos aprendidos
- Casos industriales típicos
- Arquitectura de un sistema basado en reglas
- Entorno de trabajo y material
Módulo 2 · Representación del conocimiento
- Hechos, atributos y valores
- Reglas con condiciones y acciones
- Recoger conocimiento del personal de proceso
- Ambigüedades y reglas contradictorias
- Documentar la base de reglas
Módulo 3 · Motor de inferencia en Python
- Memoria de trabajo y ciclo de inferencia
- Encadenamiento hacia delante
- Encadenamiento hacia atrás y consultas
- Coincidencia de patrones y eficiencia
- Pruebas del motor con reglas sencillas
Módulo 4 · Conflictos y explicación
- Varias reglas aplicables a la vez
- Prioridad, especificidad y orden de disparo
- Traza de razonamiento paso a paso
- Explicar una decisión a quien opera la instalación
Módulo 5 · Llevarlo al ESP32
- Representación compacta de reglas en memoria
- Evaluación con tiempo de ciclo acotado
- Lectura de sensores como hechos de entrada
- Acciones sobre actuadores y estados seguros
- Registro de decisiones en el dispositivo
Módulo 6 · Validación
- Casos de prueba a partir del conocimiento del proceso
- Situaciones límite y combinaciones no previstas
- Cobertura de la base de reglas
- Mantenimiento cuando el proceso cambia
Módulo 7 · Proyecto de cierre
- Automatismo completo con reglas sobre ESP32
- Traza de decisiones accesible desde el exterior
- Documento de justificación del comportamiento
- Comparación con una solución por aprendizaje
Requisitos
- Programación en Python a nivel de clases, diccionarios y estructuras de datos.
- Experiencia programando ESP32 o Arduino con sensores y actuadores.
- Conocimiento del proceso que se quiere automatizar o acceso a quien lo conoce.
- Una placa ESP32 con algún sensor y actuador para las prácticas.
Descripción
Hay automatismos en los que un modelo aprendido no es aceptable: una instalación con requisitos de seguridad, un proceso sujeto a inspección o un sistema en el que hay que justificar cada actuación. En esos casos hace falta un comportamiento determinista y una explicación clara de por qué el sistema hizo lo que hizo.
El curso construye un sistema experto completo. Primero la representación del conocimiento en hechos y reglas, recogido con el personal que conoce el proceso. Después el motor de inferencia en Python, con encadenamiento hacia delante y hacia atrás, resolución de conflictos entre reglas y traza de razonamiento. Cada decisión queda registrada con las reglas que la produjeron.
La segunda mitad lleva esa base de reglas al ESP32, con estructuras compactas y tiempo de evaluación acotado, y la conecta a sensores y actuadores reales. Se cierra con validación sistemática mediante casos de prueba. Es la alternativa auditable a los enfoques por aprendizaje y complementa de forma directa el curso de lógica difusa.
¿Para quién es este curso?
- Ingeniería de control que necesita automatismos justificables ante auditoría o ante inspección.
- Perfiles de desarrollo que codifican conocimiento de proceso disperso en condicionales inmantenibles.
- Equipos que trabajan en instalaciones donde una decisión no explicable no resulta aceptable.
Disponible
Contenido ya grabado y publicado en el campus. Puedes empezar en cuanto te inscribas.
- Código
- EMB-111
- Nivel
- Avanzado
- Público
- Ingeniería / Industria, Desarrollo
- Entorno
- Python, ESP32
Este curso incluye
- 31 clases en vídeo bajo demanda
- Práctica en entornos web y simuladores, sin instalar nada
- Tutorización en el campus
- Acceso desde móvil, tableta y ordenador
- Actualizaciones cuando cambia la versión de la herramienta
- Certificado de finalización
Sigue aprendiendo
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