Introducción a la programación en ROS

Aprende a programar robots con ROS

Introducción del curso

¿Qué es ROS?

ROS (Robot Operating System) es un entorno de trabajo y un set de herramientas de código abierto para robots , que nos permite simular el funcionamiento de uno o varios robots con su programación correspondiente. Ideal para investigadores/as y empresas, es posible realizar aplicaciones de visión artificial, reconocimiento de voz y movimiento de robots entre otros.

Curso

Al tratarse de un entorno de trabajo empezaremos por su instalación y configuración sobre un SO Linux, con el entorno de trabajo montado estudiaremos el los principios de ROS dejando paso a aplicaciones prácticas en las que realizaremos movimientos con robots.

Metodología

Curso teórico práctico, cada asistente debe disponer de su propio ordenador y conexión a internet. Al instalar ROS sobre una máquina virtual no necesitaremos disponer de un sistema operativo en particular. El curso se desarrolla mediante ejercicios prácticos guiados por la persona docente y ejercicios propuesto para la autoevaluación de cada asistente.

16 horas de teleformación (clases en directo)

Curso teórico-práctico

Nivel: MEDIO

Se requieren conocimientos previos en Python y C++

Profesor con experiencia en formación y proyectos con ROS

Grupos reducidos 6 a 10 personas

Se requiere ordenador personal, conexión a internet, CUENTA DE ZOOM (GRATUITA) y kit de prácticas

Comprar curso

Avísame cuando haya plazas

¿Para quién va dirigido este curso?

Docentes

Profesionales

Makers

Temario

› Instalación y configuración de ROS

Montaremos este framework sobre una máquina virtual, el proceso será totalmente guiado

› Introducción a ROS

Revisión del entorno de trabajo y funcionalidades del sistema

Habilidades

› Instalar y configurar tu propio entorno de trabajo

› Conocer los comandos generales

›Programar topics, servicios y acciones en ros

› Aplicar la teoría en la programación de robots

› Desarrollar robots basados en ros

› Manejar herramientas de ROS

Información

› Curso práctico de 16 horas mediante clases en directo

› No son necesarios conocimientos previos

› Acceso al curso, te enviaremos un correo con el acceso al panel de recursos del curso con conexión a las sesiones de teleformación.

› Grupos reducidos de 6 a 10 personas, puedes crear tu grupo o unirte a uno (puedes inscribirte en la lista de avisos de próximas convocatorias)

› Cada asistente debe disponer de un ordenador propio, conexión a internet y el kit de prácticas

› Para más información ponte en contacto con nosotros a través de trainontech@trainontech.com o del siguiente formulario.

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