AP04-26BElectrónica y Sistemas Embebidos
Curso Avanzado Arduino
Interrupciones, serie, I2C y SPI, EEPROM, watchdog, bajo consumo, depurador, librerías propias y ampliación con multiplexores, expansores y conversores.
ArduinoTinkercad
Electrónica y Sistemas Embebidos · EMB-106
Creación de librerías Arduino
Convertir código que se copia y pega entre proyectos en una librería con API limpia, ejemplos y documentación.
Formato asíncrono Desarrollo, Ingeniería / Industria Arduino
Lo que aprenderás
- Diseñar la interfaz pública de una clase decidiendo qué se expone y qué queda oculto.
- Estructurar una librería con cabecera, implementación, ejemplos y fichero de propiedades reconocido por el entorno.
- Gestionar la memoria del microcontrolador evitando asignación dinámica y cadenas que fragmentan la RAM.
- Escribir ejemplos ejecutables que sirvan a la vez de prueba y de documentación de uso.
- Documentar la librería con comentarios estructurados y un manual de uso que otra persona pueda seguir.
- Publicar la librería con control de versiones, licencia y notas de cambios entre versiones.
Contenido del curso
7 módulos · 31 clases en vídeo · práctica guiada en cada módulo
Módulo 1 · Por qué una librería
- El coste real del copia y pega
- Qué merece convertirse en librería y qué no
- Ejemplo de partida: código repetido en varios proyectos
- Entorno y repositorio del curso
Módulo 2 · Diseño de la interfaz
- Qué expone la clase y qué se guarda dentro
- Constructor, begin y ciclo de vida del objeto
- Nombres de métodos que se entienden sin manual
- Comunicación de errores y estados
- Configuración por parámetros frente a métodos de ajuste
Módulo 3 · Estructura del proyecto
- Cabecera e implementación separadas
- Carpeta de ejemplos y de recursos
- Fichero de propiedades y palabras clave del entorno
- Compilación para varias placas
Módulo 4 · Memoria y eficiencia
- RAM, flash y memoria de programa
- Evitar la asignación dinámica en microcontrolador
- Cadenas en memoria de programa
- Tamaño del objeto y coste de cada método
- Medir el impacto de la librería en el proyecto
Módulo 5 · Ejemplos y pruebas
- Ejemplo mínimo y ejemplo completo
- Ejemplos como banco de pruebas
- Pruebas sin hardware con dobles de prueba
- Comprobación de compilación automatizada
Módulo 6 · Documentación
- Comentarios estructurados en la cabecera
- Manual de uso y guía de inicio rápido
- Diagrama de conexión y requisitos de hardware
- Preguntas frecuentes y errores conocidos
Módulo 7 · Publicación y mantenimiento
- Elección de licencia
- Versionado y notas de cambios
- Publicación en repositorio y en el gestor de librerías
- Aceptar contribuciones sin romper compatibilidad
- Proyecto de cierre: librería propia publicada
Requisitos
- Programación en C++ aplicada a Arduino: clases, constructores, punteros y referencias.
- Experiencia previa con periféricos y buses, ya que la librería del curso gobierna hardware real.
- Manejo básico de Git y de un repositorio remoto.
- Placa Arduino y algún módulo sobre el que construir la librería de ejemplo.
Descripción
En casi todo equipo hay un fichero que viaja de proyecto en proyecto por copia y pega. Cada copia se modifica un poco, los arreglos no vuelven al original y al cabo de un tiempo nadie sabe cuál es la versión buena. El coste no está en escribir el código, sino en mantener cinco variantes divergentes del mismo controlador.
El curso construye una librería real desde el diseño de su interfaz. Se decide qué operaciones expone, qué estado guarda y cómo informa de los errores; se separa cabecera e implementación; se cuida la memoria evitando asignación dinámica y cadenas problemáticas en un microcontrolador; y se añaden ejemplos que compilan y demuestran cada funcionalidad.
El tramo final cubre la documentación, la licencia, el versionado y la publicación en un repositorio, además de cómo aceptar cambios de otras personas sin romper la compatibilidad. Es un curso transversal: mejora cualquier proyecto de Arduino o de ESP32 posterior y es la base para trabajar en equipo sobre el mismo firmware.
¿Para quién es este curso?
- Perfiles de desarrollo de firmware que mantienen el mismo controlador duplicado en varios proyectos.
- Ingeniería que trabaja en equipo sobre placas propias y necesita código compartido y versionado.
- Quien publica hardware propio y quiere entregarlo con una librería que otros puedan usar sin ayuda.
Disponible
Contenido ya grabado y publicado en el campus. Puedes empezar en cuanto te inscribas.
- Código
- EMB-106
- Nivel
- Avanzado
- Público
- Desarrollo, Ingeniería / Industria
- Entorno
- Arduino
Este curso incluye
- 31 clases en vídeo bajo demanda
- Práctica en entornos web y simuladores, sin instalar nada
- Tutorización en el campus
- Acceso desde móvil, tableta y ordenador
- Actualizaciones cuando cambia la versión de la herramienta
- Certificado de finalización
Forma parte de
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